Almonacid ha sido también innovador en la recogida de residuos. Ha sido el primer municipio de España donde se ha realizado la una pionera prueba piloto de recogida manual de envases de bebida de plástico y metal. En diciembre de 2012 se realizó durante 30 días una simulación de cómo aplicar la técnica de reciclaje de los recipientes con una infraestructura básica y sostenible del sistema de Depósito, Devolución y Retorno (SDDR). Como incentivo, quienes devolvieron los envases en los comercios de la localidad recibieron 5 céntimos de euro por unidad.

El Sistema de Depósito, Devolución y Retorno (SDDR) que se implantó como proyecto piloto en el municipio de Almonacid del Marquesado supuso un ahorro del 65,48% de emisiones de CO2 equivalente. (La huella de carbono se mide en masa (tonelada de carbono equivalente). Es decir, por cada 1.000 kg de envases, se emitieron mediante el Sistema de Retorno 0,29 toneladas de CO2 equivalente frente a 0,84 toneladas de CO2 equivalente emitidas por el sistema integral de recogida de residuos tradicional.